FUNCIÓN
Batería recargable Li-ion o Power Bank (5V–12V, = 10,000 mAh) - Batería de Litio 24V 6A
Proporcionado y fabricado por Quantum Batteries
Flotadores laterales (botellas PET grandes / bidones plásticos reciclados)
Recicladas
Sistema de energía
El robot trashnet 01 utiliza baterías de litio de alta eficiencia, las cuales ofrecen una excelente capacidad de almacenamiento energético con un peso muy reducido.
Estas baterías alimentan los motores, el sistema de recolección y los sensores del robot. Además, cuentan con un circuito de protección para evitar sobrecargas, descargas profundas y sobrecalentamiento, asegurando un funcionamiento estable y seguro durante toda la operación.
Sistema de energía
Mecanismo de recolección
El sistema de recolección del robot está basado en una red resistente, diseñada para capturar objetos flotantes como botellas, envolturas, ramas pequeñas y residuos de plástico.
La red se desplaza con el movimiento del robot, permitiendo que los desechos entren fácilmente, pero evitando que salgan.
Este mecanismo protege la fauna, ya que no succiona agua y no genera corrientes fuertes.
Flotación y estabilidad
Para garantizar que el robot flotara correctamente, aplicamos el Principio de Arquímedes, que establece que un cuerpo sumergido en un fluido recibe un empuje vertical igual al peso del agua desplazada.
Con esta información usamos ecuaciones de volumen y peso para determinar la cantidad exacta de botellas PET y tubos PVC necesarios.
Gracias a estos cálculos, el robot soporta su propio peso más el peso de la basura recolectada, manteniendo siempre la estabilidad.
Control y Navegación Manual
El robot XDNV-09 – Trash Net 01 funciona de forma totalmente manual, utilizando un control remoto que dirige todos sus movimientos sobre la superficie de la Laguna Alalay.
Cómo se controla
El operador puede manejar el robot desde la orilla gracias a un control remoto que permite:
- Avanzar
- Retroceder
- Girar a la derecha
- Girar a la izquierda
- Ajustar la velocidad según la cantidad de residuos
Desplazamiento en el agua
Gracias a su estructura flotante hecha con botellas PET y tubos PVC, el robot:
- Se mantiene estable sobre el agua
- Se desplaza suavemente sin hundirse
- Mantiene el equilibrio incluso cuando la red se va llenando
Sistema de recolección
La basura se recoge mediante una red ubicada en la parte frontal del robot.
Mientras el operador lo mueve con el control:
- La red “barre” la superficie
- Atrapa residuos flotantes como botellas, bolsas y envoltorios
- Los mantiene dentro gracias a la tensión del agua y el diseño del marco
Energía
El sistema funciona con baterías de litio, que ofrecen:
- Mayor autonomía
- Carga rápida
- Peso liviano (ideal para flotación)
Capacidad de Almacenamiento
El robot XDNV-09 – Trash Net 01 cuenta con una capacidad de almacenamiento de hasta 3 kg de residuos flotantes.
Esta capacidad está diseñada para permitir una recolección eficiente sin comprometer:
- La flotación
- La estabilidad
- La maniobrabilidad del robot en el agua
La red recolectora puede acumular diferentes tipos de basura, como botellas PET, plásticos, papeles y restos livianos, hasta alcanzar el límite de 3 kg.
Una vez lleno, el robot debe ser guiado a la orilla para vaciar la red y continuar con una nueva ronda de limpieza.
Encapsulado impermeable (caja plástica para electrónica)
Reutilizado
Zona la Muyurina Barrio IRLANDÉS Av. Villazón S/N km. 0.5, Cochabamba
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Ubicación
"Esclavas del Sagrado Corazón de Jesús"
XDNV-09 - Olimpiadas STEM+ Cochabamba 2025
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XDNV-09
XDNV: "Limpiando el presente, creando el futuro"
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